传统设备这个范围比较大，在工厂中常见的主要是SCADA DCS PLC等工控系统或者控制器、以及很多其他的类型的例如安灯、SIS、FGS等系统。也有很多独立设备，例如表计、物联网终端等。

介入工业互联网中一般是哪些方式？

一是自身是独立系统包含系统软件、终端设备的，协议常见的OPC ETL MODBUS 等，可以接入到CPS平台上，通过CPS再形成服务接口对外释放

二是本身独立设备，例如表计、物联网终端、机器人控制系统等，表计类的使用MODBUS较多、物联网终端MODBUS JSON较多，机器人控制偏向自定协议或者FTP。也是能接入到CPS平台中，通过CPS再形成服务接口。

要将传统设备接入互联网，有哪些步骤？

1. 确定接入目的：首先要明确将设备接入互联网的目的和需求。是为了实现远程监控、数据采集、远程控制，还是为了与其他设备或系统进行互联互通等。
2. 设备改造和增加传感器：根据设备的特点和接入需求，进行适当的改造和增加传感器。例如，添加可连接到网络的模块或传感器，如Wi-Fi模块、以太网接口、传感器（如温度传感器、湿度传感器等），以实现设备与网络的连接和数据采集。
3. 网络连接方式选择：根据设备的特点和接入需求选择合适的网络连接方式。常用的连接方式包括有线连接（如以太网）、无线连接（如Wi-Fi、蓝牙、LoRaWAN、NB-IoT等）以及移动网络连接（如4G/5G）。根据设备所处环境和使用场景，选择适合的网络连接方式。
4. 接入通信协议确定：选择适合设备的通信协议，实现设备与互联网的数据交互。常用的通信协议包括HTTP、MQTT、CoAP等。根据设备的特点和接入需求，确定合适的通信协议。
5. 云平台接入：选择合适的云平台或物联网平台，用于设备数据的接收、存储和管理。通过云平台可以实现设备数据的远程访问、监控和控制。根据设备的具体情况，选择可靠、安全的云平台。
6. 安全保护和数据隐私：确保设备接入互联网的安全性和数据隐私。采取必要的安全措施，如数据加密、身份验证、防火墙等，保护设备数据的安全。同时，遵守相关的数据隐私法规，保护用户的隐私权益。
7. 测试与调试：在将设备接入互联网之前，进行充分的测试和调试，确保设备正常连接到互联网，数据传输可靠稳定。可以模拟各种使用场景和情况，测试设备的性能和稳定性。

工业互联网中的传统设备一定要注意安全隔离，不能简单直接的释放到平台上，一般会在设备接入层、工厂网络对外接口的地方增加两层安全防护。